伙是對于分析齒向位移、棱邊卡死現(xiàn)象及說明某一輪齒所處周向位置是有意義的。

    在非共扼齒面鼓形齒聯(lián)軸器具有軸間傾角的傳動中，哈默納科非勻速諧波減速器CSG-25-160-2UH存在著非勻速轉(zhuǎn)動。這種非勻速轉(zhuǎn)動在高速時將產(chǎn)生很大的周向沖擊，成為傳動中的附加動載荷，這是不容忽視的口由于空間運動非常復(fù)雜，以往多數(shù)是以實驗方法研究附加載荷的影響，哈默納科非勻速諧波減速器CSG-25-160-2UH主要是研究它的振動外特性，找出與此有關(guān)的一些因素，尤其是影響臨界速度的zui主要的因素。研究發(fā)現(xiàn)，附加載荷是諧波分布的，消除或者減小這一附加載荷，哈默納科非勻速諧波減速器CSG-25-160-2UH對于改善動態(tài)特性、提高臨界轉(zhuǎn)速都是非常有意義的，而這又與運動特性是密切相關(guān)的。

    同其他齒輪傳動一樣，設(shè)計時要計算、校核齒面接觸應(yīng)力和齒根彎曲應(yīng)力