一、核心參數(shù)
測量原理：讀取軌道旁條碼帶，實(shí)現(xiàn)位置測量
測量范圍：0 ~ 10,000 m（理論無限）SICK
分辨率：0.1 mm / 1 mm（可配置）SICK
重復(fù)精度：± 1 mmSICK
響應(yīng) / 輸出時(shí)間：1 ms（比 1003/1005 更快）SICK
讀取距離：100 mm ± 20 mmSICK
速度：4 m/sSICK
光源：紅色 LEDSICK
供電：10 ~ 30 VDCSICK
接口：CANopen（區(qū)別于其他型號(hào)）SICK
防護(hù)：IP65SICK
溫度：-30°C ~ +60°CSICK
二、OLM100 系列接口對(duì)比（關(guān)鍵區(qū)別）
OLM100-1001：SSI 接口SICK
OLM100-1003：RS-422 接口SICK
OLM100-1005：RS-485 接口SICK
OLM100-1006：CANopen 接口（您這款）SICK
三、典型應(yīng)用
自動(dòng)化產(chǎn)線、AGV、堆垛機(jī)的高精度定位
立體倉庫、起重機(jī)、行車長行程定位
電動(dòng)單軌、滑橇、轉(zhuǎn)臺(tái)等需要總線通訊的設(shè)備
一、核心參數(shù)（速覽）
| 參數(shù) | 數(shù)值 | 備注 |
|---|---|---|
| 測量范圍 | 0 m … 10,000 m | 取決于分辨率與協(xié)議 |
| 分辨率 | 0.1 mm / 1 mm（可選） | 可通過參數(shù)設(shè)置 |
| 重復(fù)精度 | 1 mm（1σ） | |
| 輸出時(shí)間 | 1 ms | 高速響應(yīng) |
| 移動(dòng)速度 | 4 m/s | |
| 讀取距離 | 100 mm ± 20 mm | 傳感器到條碼的距離 |
| 條碼寬度 | 30 mm | 專用條碼帶 |
| 光源 | 紅色 LED | |
| 接口 | SSI（同步串行） | |
| 供電 | DC 10 … 30 V | 反極性保護(hù) |
| 功耗 | < 3 W | |
| 防護(hù) | IP65 | 鎂合金外殼 |
| 溫度 | ?30 ℃ … +60 ℃ |
二、接口與接線（M12 8 針）
1. 引腳定義（SSI 標(biāo)準(zhǔn)）
| 引腳 | 功能 | 說明 |
|---|---|---|
| 1 | VCC | 電源 +（10–30 V DC） |
| 2 | GND | 電源 ? |
| 3 | CLK+ | SSI 時(shí)鐘正 |
| 4 | CLK? | SSI 時(shí)鐘負(fù) |
| 5 | DATA+ | SSI 數(shù)據(jù)正 |
| 6 | DATA? | SSI 數(shù)據(jù)負(fù) |
| 7 | 未用 | |
| 8 | 未用 |
2. 接線要點(diǎn)
采用屏蔽雙絞線，推薦長度 ≤ 100 m。
SSI 為差分信號(hào)，必須雙絞、屏蔽接地。
電源需穩(wěn)定，紋波 ≤ 5 Vpp。
三、條碼安裝與傳感器安裝
1. 條碼帶（30 mm 寬）
條碼帶需平直、無褶皺、無油污，安裝在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)側(cè)面。
傳感器與條碼帶間距：100 mm ± 20 mm。
條碼方向：與運(yùn)動(dòng)方向平行。
2. 傳感器安裝
安裝在固定支架上，鏡頭垂直對(duì)準(zhǔn)條碼帶。
安裝角度偏差 ≤ ±2°，避免傾斜。
環(huán)境避免強(qiáng)光直射、粉塵、油污。
四、SSI 通信與參數(shù)設(shè)置
1. SSI 協(xié)議（默認(rèn)）
時(shí)鐘頻率：1 MHz
數(shù)據(jù)位數(shù)：25 位（含符號(hào)位）
輸出格式：格雷碼（默認(rèn)）/ 二進(jìn)制（可選）
數(shù)據(jù)更新：1 ms
2. 分辨率設(shè)置（0.1 mm / 1 mm）
通過SSI 命令或配置軟件設(shè)置。
0.1 mm：量程 10,000 m
1 mm：量程 10,000 m（同）
3. 零點(diǎn)設(shè)置（歸零）
將傳感器移動(dòng)到機(jī)械零點(diǎn)。
發(fā)送歸零命令（SSI 指令）。
傳感器輸出 0。
五、狀態(tài)與故障
綠色 LED 常亮：正常工作。
紅色 LED 閃爍：無條碼 / 條碼讀取失敗 / 超出讀取距離。
紅色 LED 常亮：供電故障 / 接線錯(cuò)誤 / 傳感器故障。
DL1000-S11101
DL1000-S11102
DL1000-S11112
DL100-21AA2101
DL100-21AA2102
DL100-21AA2103
DL100-21AA2110
DL100-21AA2112
DL100-22AA2101
DL100-22AA2102
DL100-22AA2112
DL100-23AA2102
DL100-23AA2213
DL35-B15552
DL35-B15852
DL50-P1123
DL50-P2228
DS35-B15221
DS35-B15821
DS500-P511
DS50-P1112
DT1000-S11101
DT1000-S11102
DT1000-S11110
DT1000-S11112
DT35-B15251
DT35-B15551
DT500-A111
DT500-A311
DT500-A511
DT50-2B215252
DT50-2B215552
DT50-P1113
DT50-P1114
DT50-P2113
DT50-P2123OLM100-1001
OLM100-1003
OLM100-1005
OLM100-1006
OLM100-1201
OLM100-1203
OLM100-1206
OLM200-1002
OLM200-1008
OLM200-1009
TIM100-3010200
TIM320-0131000S02
TIM320-1031000
WL12L-2B530
WT150-P460
WT24-2B210
WT24-2R210
WTB11-2P2461
