關鍵詞:LFD14諧波減速機,LFD型諧波減速器,機器人專用諧波減速機,LFD17高精密諧波減速機
LFD型諧波減速機-特點：諧波傳動裝置的構成：LFD系列柔輪為杯型超短筒結構，般采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用，結構緊湊。諧波傳動減速機裝置主要由三個基本零部件構成，即波發(fā)生器，柔輪和剛輪；波發(fā)生器，由柔性軸承與橢圓形凸輪組成，波發(fā)生器通常安裝在減速器輸入端，柔性軸承內圈固定在凸輪上，外圈通過滾珠實成彈性變形成橢圓；柔輪，帶有外齒圈的柔性薄壁彈性體零件，通常安裝在減速器輸出端；剛輪，帶有內齒圈的剛性圓環(huán)狀零件，般比柔輪多兩個輪齒，通常固定在減速器機體上。
諧波減速機原理：諧波作為減速機使用，通常采用波發(fā)生器主動，剛輪固定，柔輪輸出形式；當波發(fā)生器裝入柔輪內圓時，迫使柔輪產生彈性變形而呈橢圓形，使其長軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內，成為嚙合狀態(tài)；而其短軸處兩輪輪齒不接觸，處于脫開狀態(tài)。由嚙合到脫開的過程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài)。當波發(fā)生器鏈接續(xù)動時，迫使柔輪不斷生產變形，使兩輪輪齒在進行嚙入、嚙合、嚙出、脫出的過程中不斷改變各自的工作狀態(tài)，產生了所謂的錯齒運動，從而實現(xiàn)了主動波發(fā)生器與柔輪的運動傳遞。
諧波運動特點：精度高：多齒在兩個180度對稱位置同時嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉精度的影響較為平均，可得到的位置精度和旋轉精度。傳動比大：單諧波齒輪傳動的傳動比可達i=30~500，且結構簡單，三個在同軸上的基本零部件就可事先高減速比。承載能力高：諧波傳動中，諧波傳動中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同事嚙合齒數(shù)比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動形式高。體積小、重量輕：相比普通的齒輪裝置，體積和重量可以大幅降低，實現(xiàn)小型化、輕量化。傳動效率高、壽命長。傳動平穩(wěn)、無沖擊，噪音小。
LFD型諧波減速機圖片:(此圖由VEMT推廣部人員上傳，請以實物圖為準，可電話獲取實物圖)
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