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隨著城市化進(jìn)程的加速，城市管網(wǎng)系統(tǒng)的規(guī)模日益龐大，傳統(tǒng)的人工巡檢方式不僅成本高昂，而且在安全性和效率上面臨諸多挑戰(zhàn)。為了解決這些問(wèn)題，智能化的巡檢機(jī)器人成為了現(xiàn)代城市管理的重要解決方案。

城市管網(wǎng)軌道式環(huán)境巡檢機(jī)器人采用自動(dòng)導(dǎo)航和智能感知技術(shù)，能夠在城市管網(wǎng)的軌道系統(tǒng)內(nèi)自主運(yùn)行，進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和數(shù)據(jù)采集。它配備多種傳感器，可以對(duì)管道的壓力、流量、溫度以及結(jié)構(gòu)完整性等關(guān)鍵指標(biāo)進(jìn)行精準(zhǔn)檢測(cè)。同時(shí)，機(jī)器人具備高效的數(shù)據(jù)傳輸能力，能夠?qū)⒈O(jiān)測(cè)結(jié)果實(shí)時(shí)上傳至管理平臺(tái)，幫助城市管理者及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在的問(wèn)題并采取相應(yīng)措施，從而減少管網(wǎng)故障導(dǎo)致的經(jīng)濟(jì)損失和安全隱患。

城市管網(wǎng)軌道式環(huán)境巡檢機(jī)器人

城市管網(wǎng)軌道式環(huán)境巡檢機(jī)器人參數(shù)表

組件	數(shù)量	描述
全地形底盤（底盤能力）	1	獨(dú)立懸掛轉(zhuǎn)彎：原地承重：200kg 越障能力：10cm 爬坡能力：30 度瞬時(shí)涉水：10cm 抗風(fēng)能力：8級(jí) 行駛速度：出廠限制6KM/H
身體	1	穩(wěn)定升降式身體 950700（1450-1700）mm 145-170cm 折疊總重量約100kg
主機(jī)	1	CPU:I9 9880u 內(nèi)存:32G 硬盤:256G 固態(tài) 系統(tǒng):ubuntu 16.04/ROS-K
獨(dú)立顯卡	1	GTX1650 GPU加速運(yùn)算
導(dǎo)航雷達(dá)	1	16線150米tof激光雷達(dá)
輔助避障雷達(dá)	1	單線10米tof激光雷達(dá)
熱成像攝像頭	1	384*288 全屏測(cè)溫
高清夜視攝像頭	1	120°廣角, 1080p
電動(dòng)變焦攝像頭	1	焦距：2.7~8mm，200萬(wàn)
全景影像	2	360°機(jī)器人機(jī)身影像
麥克風(fēng)	1	雙麥高清陣列
立體聲喇叭	2	輸出功率20W
超聲波雷達(dá)	12	12屏蔽頭超聲波陣列2米，70°
溫濕度傳感器	1	溫度檢測(cè)范圍：0°C-50°C，溫度分辨率：1°C 濕度檢測(cè)范圍：20%RH-90%RH(2°C); 濕度精度：±5%RH(0-50)°C，濕度分辨率：1%RH
通訊方式	1	4G/wifi(選配)/5G(選配)
高精度衛(wèi)星導(dǎo)航模塊	1	GPS
高精度IMU模塊	1	慣性測(cè)量單元
鋰電池	1	BMS系統(tǒng)，48V35Ah
充電樁	1	大功率快速充電，尺寸：454055cm
視頻及數(shù)據(jù)鏈路云平臺(tái)	1	支持多對(duì)多傳輸?shù)脑埔曨l服務(wù)
巡檢機(jī)器人系統(tǒng)	1	自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 識(shí)別系統(tǒng)
可視化管理平臺(tái)	1	遠(yuǎn)程控制平臺(tái) 工作日志匯總平臺(tái) 小程序控制平臺(tái) 公眾號(hào)管理平臺(tái)
二次開(kāi)發(fā)接口	1	包含三路視頻監(jiān)控；slam導(dǎo)航規(guī)劃
二次開(kāi)發(fā)接口	1	基于linux 系統(tǒng)的二次開(kāi)發(fā)接口，包括巡航設(shè)置、運(yùn)動(dòng)控制、基礎(chǔ)識(shí)別、音視頻信息以及各種傳感器信號(hào)的獲取和控制等