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當(dāng)前位置：深圳市奧斯恩凈化技術(shù)有限公司>>走航式環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)>>機(jī)器狗巡檢系統(tǒng)>> OSEN規(guī)?；膛ｐB(yǎng)殖場(chǎng)消殺巡檢與推料機(jī)器人
產(chǎn)品型號(hào)OSEN
品 牌奧斯恩
廠商性質(zhì)生產(chǎn)商
所 在 地深圳市
更新時(shí)間：2026-04-02 16:03:34瀏覽次數(shù)：72次
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大學(xué)城區(qū)環(huán)境監(jiān)測(cè)與安全巡檢機(jī)器人
別墅區(qū)夜間自主值守AI視覺(jué)巡檢機(jī)器人
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隨著規(guī)?；B(yǎng)殖的發(fā)展，傳統(tǒng)人工巡檢和飼喂方式存在工作強(qiáng)度大、效率低、消殺不均及防疫風(fēng)險(xiǎn)高等問(wèn)題，難以滿足現(xiàn)代養(yǎng)殖對(duì)自動(dòng)化、精細(xì)化和安全化的要求。
規(guī)?；膛ｐB(yǎng)殖場(chǎng)消殺巡檢與推料機(jī)器人結(jié)合自主移動(dòng)平臺(tái)、智能感知系統(tǒng)和自動(dòng)化作業(yè)模塊，能夠在養(yǎng)殖場(chǎng)內(nèi)自主完成日常巡檢、環(huán)境消殺以及飼料推送等任務(wù)。通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)溫濕度、空氣質(zhì)量及動(dòng)物狀態(tài)，系統(tǒng)可精準(zhǔn)分析養(yǎng)殖環(huán)境和動(dòng)物健康狀況，自動(dòng)規(guī)劃消殺路線和飼料投放量，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、科學(xué)化管理。機(jī)器人支持長(zhǎng)時(shí)間無(wú)人值守運(yùn)行，降低人工成本，同時(shí)減少交叉感染和人為操作失誤，提高養(yǎng)殖場(chǎng)的整體安全性與管理水平。
規(guī)模化奶牛養(yǎng)殖場(chǎng)消殺巡檢與推料機(jī)器人參數(shù)表
組件 | 數(shù)量 | 描述 |
全地形底盤（底盤能力） | 1 | 獨(dú)立懸掛 瞬時(shí)涉水：10cm 行駛速度：出廠限制6KM/H |
身體 | 1 | 穩(wěn)定升降式身體 145-170cm 折疊 |
主機(jī) | 1 | CPU:I9 9880u 系統(tǒng):ubuntu 16.04/ROS-K |
獨(dú)立顯卡 | 1 | GTX1650 GPU加速運(yùn)算 |
導(dǎo)航雷達(dá) | 1 | 16線150米tof激光雷達(dá) |
輔助避障雷達(dá) | 1 | 單線10米tof激光雷達(dá) |
熱成像攝像頭 | 1 | 384*288 全屏測(cè)溫 |
高清夜視攝像頭 | 1 | 120°廣角, 1080p |
電動(dòng)變焦攝像頭 | 1 | 焦距：2.7~8mm，200萬(wàn) |
全景影像 | 2 | 360°機(jī)器人機(jī)身影像 |
麥克風(fēng) | 1 | 雙麥高清陣列 |
立體聲喇叭 | 2 | 輸出功率20W |
超聲波雷達(dá) | 12 | 12屏蔽頭超聲波陣列2米，70° |
溫濕度傳感器 | 1 | 溫度檢測(cè)范圍：0°C-50°C，溫度分辨率：1°C 濕度檢測(cè)范圍：20%RH-90%RH(2°C); 濕度精度：±5%RH(0-50)°C，濕度分辨率：1%RH |
通訊方式 | 1 | 4G/wifi(選配)/5G(選配) |
高精度衛(wèi)星導(dǎo)航模塊 | 1 | GPS |
高精度IMU模塊 | 1 | 慣性測(cè)量單元 |
鋰電池 | 1 | BMS系統(tǒng)，48V35Ah |
充電樁 | 1 | 大功率快速充電，尺寸：45*40*55cm |
視頻及數(shù)據(jù)鏈路云平臺(tái) | 1 | 支持多對(duì)多傳輸?shù)脑埔曨l服務(wù) |
巡檢機(jī)器人系統(tǒng) | 1 | 自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 識(shí)別系統(tǒng) |
可視化管理平臺(tái) | 1 | 遠(yuǎn)程控制平臺(tái) 工作日志匯總平臺(tái) 小程序控制平臺(tái) 公眾號(hào)管理平臺(tái) |
二次開(kāi)發(fā)接口 | 1 | 包含三路視頻監(jiān)控；slam導(dǎo)航規(guī)劃 |
基于linux 系統(tǒng)的二次開(kāi)發(fā)接口，包括巡航設(shè)置、運(yùn)動(dòng)控制、基礎(chǔ)識(shí)別、音視頻信息以及各種傳感器信號(hào)的獲取和控制等 |
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