步進電機是一種無刷同步電動機，可將數(shù)字脈沖轉(zhuǎn)換為機械軸旋轉(zhuǎn)，步進電機的每次旋轉(zhuǎn)都分為多個步驟，在許多情況下為200步，電機必須為每個步驟分別發(fā)送一個脈沖，步進電機一次只能采取一個步驟，每個步驟的尺寸相同。由于每個脈沖使電機旋轉(zhuǎn)一個^的角度，通常為1.8°，因此可以在沒有任何反饋機制的情況下控制電機的位置。隨著數(shù)字脈沖頻率的增加，步進運動變?yōu)檫B續(xù)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)速度與脈沖頻率成正比。步進電機每天都在工業(yè)和商業(yè)應(yīng)用中使用，因為它們具有低成本，高可靠性，低速時的高扭矩以及幾乎可在任何環(huán)境中運行的簡單，堅固的結(jié)構(gòu)。
  
  步進電機的優(yōu)點
  
  將非線性輸入信號轉(zhuǎn)換為線性輸出信號，這對于熱電偶信號是常見的。
  
  電機的旋轉(zhuǎn)角度與輸入脈沖成比例。
  
  電機在靜止時具有完整的扭矩（如果繞組通電）。
  
  ^定位和移動的可重復(fù)性，因為良好的步進電機精度為步長的3％到5％，并且該誤差從一步到下一步是非累積的。
  
  對啟動/停止/倒車的出色響應(yīng)。
  
  非?？煽浚驗殡姍C中沒有接觸刷，因此，步進電機的壽命僅取決于軸承的壽命。
  
  步進電機對數(shù)字輸入脈沖的響應(yīng)提供了開環(huán)控制，使電機更簡單，控制成本更低。
  
  通過直接連接到軸的負載可以實現(xiàn)非常低速的同步旋轉(zhuǎn)。
  
  由于速度與輸入脈沖的頻率成比例，因此可以實現(xiàn)寬范圍的旋轉(zhuǎn)速度。