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canopen-總線適配器

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

I/O系統(tǒng): CANopen 總線適配器 (750-338)

詳細(xì)介紹

描述

該現(xiàn)場(chǎng)總線適配器可將WAGO I/O SYSTEM作為一個(gè)從站與CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線相連。并可通過(guò)PDO和SDO傳輸數(shù)據(jù)。

適配器支持所有WAGO I/O模塊并可創(chuàng)建本地過(guò)程映像。模擬量模塊和特殊功能模塊以字或字節(jié)的形式傳輸數(shù)據(jù)，而數(shù)字量模塊以位的形式傳輸數(shù)據(jù)。

本地過(guò)程映像分為數(shù)據(jù)接收和數(shù)據(jù)發(fā)送兩個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)域。借助CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線，可將過(guò)程數(shù)據(jù)發(fā)送至控制系統(tǒng)做進(jìn)一步處理。輸出數(shù)據(jù)也通過(guò)CANopen總線發(fā)送。

模擬量模塊的數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在按照模塊排列順序而建立的PDO中。數(shù)字量模塊的位以字節(jié)的形式映射在PDO中。如果數(shù)字量總數(shù)超過(guò)8位，則總線適配器會(huì)自動(dòng)從下一個(gè)新的字節(jié)開(kāi)始識(shí)別。

根據(jù)用戶需要，對(duì)象字典(object dictionary)中的所有項(xiàng)都能夠映射到32 Rx PDO和32 Tx PDO中。全部輸入和輸出過(guò)程映像可使用SDO進(jìn)行傳輸。

通過(guò)軟件可設(shè)置“占位模塊"。

關(guān)鍵詞：現(xiàn)場(chǎng)總線

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